Nhìn chung, một số loại pháo tự hành của Triều Tiên là thiết kế chưa hoàn thiện. Hầu hết đây là kiểu cải tiến lắp pháo xe kéo (do Liên Xô hoặc Trung Quốc sản xuất) lên khung gầm xe bánh xích để tăng khả năng cơ động, thay vì thiết kế lại từ A-Z. Trong ảnh là pháo tự hành Chuch’e-Po trang bị loại pháo SM-4-1 130mm